Les conceptions théoriques de Pierre Gréco ont beaucoup évolué depuis ses premiers travaux de la fin des années 50 jusqu'au modèle RST qu'il a proposé dans les années 80 (R pour représentation, S pour structures, T pour traitement). Pourtant, Gréco n'a pas cessé de montrer la nécessité épistémologique de caractériser les structures sous-jacentes aux activités cognitives. Ce principe d'analyse impose de discuter les critères utilisés pour attester la logicité des réponses. Par ailleurs, il s'accompagne chez Gréco d'une orientation de plus en plus explicite vers une approche sémiotique et génétique de l'objet. Cette approche se trouve au centre des discussions actuelles sur la généralisation structurale.
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